Título:
Lógicas de regulação e variáveis controladas em redes com superfície livre
Resumo:
Actualmente mais de um terço da produção alimentar mundial é conseguida através da rega. Contudo, um muitas regiões, verifica-se já o esgotamento dos recursos hídricos utilizáveis, e uma concorrência crescente por parte de outros sectores utilizadores de água. Nesta situação, o indispensável aumento da produção deverá ser obtido através do aumento da produtividade e da eficiência na utilização da água. O aumento da produtividade sé será possível caso se utilizem modernas tecnologias de produção e de rega que, de um modo geral, exigem uma grande flexibilidade na distribuição de água pelos diversos utilizadores. Em redes com superfície livre, o aumento da flexibilidade e da eficiência da distribuição de água, será possível recorrendo às modernas técnicas de regulação digital de sistemas dinãmicos. No presente trabalho, após se definirem os principais métodos que têm sido utilizados pou propostos para regulação de canais, faz-se referência aos métodos de controlo multivariável baseados na optimização de funções objectivo (controlo óptimo no espaço de estados). Os resultados já obtidos permitem concluir que, apesar de se verificar alguma degradação das variáveis do estado hidráulico, o comportamento dos controladores ´ptimos mantém-se satisfatório.
Autores:
Manuel Rijo, António Betâmio de Almeida, Victor M. Correia Paulo