Título:
Controlo óptimo de redes com superfície livre
Resumo:
Em Portugal, estão actualmente em curso estudos de modernização das redes com superfície livre executadas pelo Estado desde os anos 50. Assim, definiu-se um algoritmo de controlo em malha aberta e malha fechada que permite o controlo em tempo real, flexibilizar a distribuição de água e aumentar a eficiência de distribuição. O objectivo genérico do controlo será o de seguir um determinado regime de referência (que poderá ser variável no tempo) e obter uma relativa estabilidade no funcionamento do sistema hidráulico em presença de perturbações externas previstas (distribuição por rotação) ou aleatórias (distribuição a pedido). O controlador em tempo real é constituído por uma lei de controlo óptimo e por um estimador do estado hidráulico e das perturbações externas aleatórias. O controlador do escoamento permite garantir hidrogramas de referência função dos caudais necessários e a estabilização do caudal derivado nas tomadas. As acções simultâneas de controlo (aumento ou redução de caudais na origem e abertura ou fecho das comportas permitem atingir os objectivos de controlo com precisão e rapidez).
Autores:
Manuel Rijo, António Betâmio de Almeida, Victor M. Correia Paulo Paulo